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ZED X 是一款专为机器人和自动化应用设计的工业级立体相机,具备多种型号和强大功能,能够满足不同场景下的空间感知需求。
产品特点
三种型号:
ZED X:适用于农业、物流和建筑行业的中小型到大型机器和自主机器人,具备全天气条件下的耐用性。
ZED X Mini:专为短距离应用设计,如农业、物流和建筑中的自动化和抓取任务。
ZED X One:适用于多相机环绕视觉或大基线立体应用,特别适合大型机器。
全局快门传感器:提供 1920x1200 分辨率的图像,能够捕捉快速运动场景,避免运动模糊。
GMSL2 连接:支持长距离(15 米)低延迟视频传输,适合机器人应用。
多相机同步:硬件同步支持多相机在 100 微秒内帧级同步,可实现全景视图。
坚固外壳:IP67 级防护,适合户外和工业环境。
高性能 IMU:16 位三轴加速度计和陀螺仪,具备抗振动和低噪声特性,支持高精度运动跟踪。
Neural Depth Engine 2:提供更准确的深度图,支持从 10 厘米到数十米的深度感知。
应用场景
室内机器人:为室内移动机器人提供环境感知能力。
室外机器人:支持复杂和不可预测的户外环境。
机械臂:为机械臂提供先进的 3D 感知能力,用于目标检测和跟踪。
技术规格
尺寸:164 x 32 x 37 mm。
视频输出:支持多种分辨率和帧率,包括 1920x1200@60fps 和 960x600@120fps。
深度感知:支持 0.3 米到 35 米的深度范围,配备 2.2mm 和 4mm 镜头。
镜头:9 元件全玻璃镜头,支持广角和长焦两种配置。
传感器:双 2.3M 像素全局快门传感器,3 微米像素大小。
连接性:GMSL2 接口,兼容 NVIDIA Jetson Orin 和 Xavier 平台。